GRUPA KARCZEW idee, ludzie, pomysły

Rewelacyjny wykład ze Stanford'a – roboty, sztuczna inteligencja, ryzyko i/a bezpieczeństwo

2023-03-23, Paweł P.

Rewelacyjny wykład, polecam!

Roboty autonomiczne są coraz częściej stosowane do zadań, które obejmują złożone manewry i dynamiczne środowiska, które są trudne do modelowania a priori. Zaproponowano różne rodzaje metod uczenia się, aby wypełnić tę lukę w modelowaniu. Aby umotywować potrzebę uczenia się złożonych interakcji płyn-struktura, najpierw omówimy systemy SQUID (balistycznie wystrzeliwany i samostabilizujący się dron) i PARSEC (powietrzny manipulator, który może dostarczać samozakotwiczące się moduły sieci czujników). Następnie pokazujemy jak nauczyć się podstawowych interakcji płyn-struktura przy użyciu technik spektralnych Koopmana i włączyć wyuczony model do nieliniowego modelu sterowania predykcyjnego w czasie rzeczywistym.

Wydajność tego podejścia jest zademonstrowana na małych dronach, które działają bardzo blisko ziemi, gdzie efekt gruntowy normalnie destabilizuje lot.

Ryzyko operacyjne występuje w złożonych zadaniach robotycznych.

Ryzyko to wynika zarówno z niepewnego środowiska, jak i z niekompletnie poznanych modeli. Po zapoznaniu się z podstawami spójnych miar ryzyka, pokażemy jak prosta analiza terenu uwzględniająca ryzyko poprawiła osiągi naszych robotów na nogach i kołach w wyzwaniu DARPA Subterranean. Następnie przedstawimy metodę on-line uczenia się dynamiki nieznanej dynamicznej przeszkody i solidnego unikania przeszkody przy użyciu nowatorskich, opartych na ryzyku, odpornych na dystrybucję, ograniczeń losowych pochodzących z ewoluującego modelu. Następnie wprowadzamy pojęcie powierzchni ryzyka, aby umożliwić szybkie uczenie się on-line nieznanych zakłóceń dynamicznych i pokazujemy, jak to podejście może dostosować drona do zakłóceń wiatrowych w ciągu zaledwie 45 sekund zbierania danych on-line.

Zrzut ekranu 2023 03 22 o 12.50.43

http://linki.dtl.pl/89b

Zrzut ekranu 2023 03 22 o 12.53.14 Zrzut ekranu 2023 03 22 o 12.54.02 Zrzut ekranu 2023 03 22 o 12.56.19 Zrzut ekranu 2023 03 22 o 12.57.25 Zrzut ekranu 2023 03 22 o 13.11.52

Witaj serdecznie!

dziękuję za odwiedzenie właśnie tej strony. Jest mi miło!

Nazywam się Paweł Pałczyński, w Karczewie mieszkam niemalże od zawsze, muszę przyznać – nie wyobrażam sobie by to się prędko zmieniło.

Kocham Karczew – wiem że brzmi to trochę dziwnie, ale kiedy zdałem sobie z tego sprawę – lekko się w sobie uśmiechnąłem. Karczew ma klimat, mieszkają tutaj fascynujący ludzie. Karczew mówiąc krótko to – nieograniczony potencjał. I ja w to wierzę.

Zastanawiam się, jak w naturalny sposób, rozkładając to w czasie – możemy go razem zbudzić do życia.

Przyłącz się!

Niczego nie trzeba podpisywać, ale trzeba w sobie i z siebie coś dać, komuś – dla kogoś.

Zastanów się komu możesz pomóc, i stwórz idee.

Kreatywność, zespołowość, wizjonerstwo, nauka, pomoc, talent i jego stałe rozwijanie.

Kupuj pracę tam gdzie rządzisz Paweł Pałczyński

W grupie sliła

Informacje

  1. Przygotuj się...
  2. Otwórz oczy i umysł
  3. Szukaj okazji
  4. Pomóż, jeśli możesz
  5. Podejmij decyzje
  6. Zabierz się do pracy
  7. Dobra diagnoza, to 50% sukcesu
  8. Ucz się i pytaj
  9. Miej pasję w oczach
  10. Stwarzaj szczęście
  11. Zdefiniuj swoje słabe strony
  12. Sprecyzuj czego chcesz
  13. Sprecyzuj czego naprawdę chcesz
  14. Lub siebie
  15. Weź kartkę papieru
  16. Zapisuj pomysły
  17. Posprzątaj
  18. Rzuć palenie i kontroluj używki
  19. Po pierwsze, ekologia
  20. Po drugie – innowacja
  21. Po trzecie zdrowie
  22. Płać podatki, kupuj mądrze
  23. Niech pieniądze pracują dla Ciebie, nie odwrotnie...

Rób, co możesz, tym co masz, od razu tam, gdzie jesteś.Theodore Roosevelt

Tylko rozpocznij, a umysł zapłonie. Nie ustawaj, a pragnienie się ziści.Johann Wolfgang von Goethe

Jeśli nie stajesz się lepszy, stajesz się gorszy.Pat Riley

Pierwszy warunek sukcesu! Trzeba koncentrować fizyczną i umysłową energię wyłącznie na jednym zadaniu, i nie poddawać się się znużeniu.Thomas Edison

Wyobraź sobie, że trafisz – to trafisz.Mighty Mick. Rocky V (retrospekcja)

Jeśli nie uczysz się stale i nie podnosisz swoich kwalifikacji, pamiętaj że czynią to inni – i gdzieś, kiedyś natrafisz na taką osobę, której nie dorównasz.Reed Buckley

Aktualności inspiracja

Nowa inspiracja

Witam serdecznie

Tylko członkowie Grupy Karczew, mogą zamieszczać nowe inspiracje.

Już wkrótce gościnne wpisy.

×